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自動駕駛長尾感知場景數據集詢價采購信息公開
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1.項目名稱/貨物名稱：自動駕駛長尾感知場景數據集
2.預算金額：89000
3.主要技術指標/性能要求：
一：長尾感知場景數據集內容和覆蓋范圍
1.數據集應包括且不限于雨天、黑夜、逆光、霧天多種環境類型的自動駕駛傳感器仿真數據。
2.數據集應包括激光雷達點云、相機圖片的仿真數據。
3.數據集應包括單車道、多車道、彎道、上下坡等多種道路場景。
4.數據集點云格式為PCD等主流格式，圖片格式為JPG或PNG等主流格式。
5.數據集數量：數量不小于5000幀，每一幀為時間對齊的激光雷達點云、相機圖片數據，且每種場景的數據量不少于500幀，數據集總體的標注對象不少于5000個。
6.數據集應提供json格式的大地坐標系下的三維目標標簽數據，且給出2D相機圖片向三維世界的坐標變換關系，以及激光雷達外參關系。
二：長尾感知場景數據集文件組織結構
1.數據集文件應統一存儲在根文件夾下，激光雷達點云文件、相機圖片文件和標注文件之間無單獨的子文件夾劃分。
2.每個數據文件（指激光雷達點云文件及相機圖片文件）命名應包含足夠的描述信息，應指出當前的環境類型（如天氣、光照情況）以及道路類型（如單車道、彎道），并通過相同的序號和命名規則實現激光雷達點云文件、相機圖片文件和標注文件之間的對應。例如第0001幀數據：
（1）0001_heavyrain_multilanes.jpg（大雨天氣+多車道場景的相機圖片）
（2）0001_heavyrain_multilanes.pcd（對應的激光雷達點云）
（3）0001_heavyrain_multilanes.json（對應的標注文件）
三：長尾感知場景數據集標注要求
1.環境類型：每個數據文件應標注相應的環境類型，除無逆光的晴朗白天作為正常（normal）場景外，每種環境類型劃分為3種或以上的嚴重程度供參考，如大雨（heavy rain）、嚴重逆光（serious backlighting）等。
2.道路類型：每個數據文件應標注相應的道路類型，如多車道（multi lanes）、環島（roundabout）等。
3.環境目標信息：每個數據文件應標注車輛、行人等環境目標，標注內容包括：
（1）位置坐標、長寬高等空間信息；
（2）運動速度信息；
（3）語義類別（如車輛、行人）信息。
4.供應商應具備的資格要求：具備提供相應產品或服務的合法資格（不限營業執照、生產類似產品相關業績的資料）。
5.詢價原則：詢價小組根據符合采購需求、質量和服務相等的前提下，以報價最低的供應商作為成交供應商。
6.詢價時間：2025年07月28日—2025年08月01日（自詢價之日起不少于5個工作日）；2025年08月01日17點前，供應商須將報價單（詳見附件1）加蓋公章后送達或寄達至杭州市錢塘區下沙路300號1號樓，預期不予接收。（提供報價單時需提供營業執照、組織機構代碼證等）。
7.聯系方式：
聯系人：葉工
聯系電話：******
聯系郵箱：******@163.com
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附件1：自動駕駛長尾感知場景數據集報價單
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